Les exosquelettes : une solution innovante pour réduire les TMS

• Les exosquelettes passifs qui proposent une assistance mécanique. Ils n’utilisent pas de moteur et ne sont pas électrifiés. Ils fonctionnent sur le principe de ressorts ou câbles emmagasinant de la force lors d’un mouvement puis la libèrent dans le sens inverse.
  Ils sont plus légers, moins invasifs et moins coûteux que les exosquelettes actifs. Ils sont bien mieux acceptés dans les entreprises où ils sont mis en place.
• Les exosquelettes actifs sont à l’inverse des passifs, dotés de moteurs initiant et amplifiant les mouvements de l’utilisateur. Le mouvement est créé par l’exosquelette tout en accompagnant l’utilisateur. Ils sont alimentés par électricité, système hydraulique ou encore pneumatique et offre une assistance directe au mouvement.

• L’utilisation régulière d’un exosquelette peut modifier la perception de l’effort et entraîner certains comportements à risque tels qu’encourager à forcer davantage, tout en pensant être protégé, ce qui peut mener à des blessures. À long terme, une dépendance excessive pourrait affaiblir certains muscles agonistes tout en renforçant l’activité de muscle antagoniste du mouvement. Cela peut rendre plus vulnérables les travailleurs s’ils doivent, un jour, travailler sans assistance. Un mauvais réglage ou une mauvaise installation de la solution dans l’activité peut aggraver des douleurs existantes au lieu de les soulager.
• Les exosquelettes sont conçus pour assister l’utilisateur dans des tâches bien spécifiques, mais ne conviennent pas à tous les environnements. En effet, certains environnements ne permettent pas une mise en place en sécurité de la solution. En effet, dans les environnements explosifs, à des températures extrêmes, avec des machines complexes ou encore dans des postures complexes, il sera plutôt vécu comme une gêne qu’une solution pour limiter les risques.
• L’utilisation d’une telle solution demande une formation et un temps d’adaptation au port de l’exosquelette. Cela implique une baisse de productivité lors de sa mise en place. Certains utilisateurs peuvent ressentir une gêne ou une crainte à l’idée de porter ce type d’équipement qui change la façon de réaliser les tâches habituelles. L’exosquelette est alors vécu comme une contrainte plutôt qu’un avantage.
• Certains exosquelettes, en particulier les motorisés, peuvent être lourds et encombrant lors de l’utilisation. Ainsi, lorsqu’ils sont portés durant une longue période, le poids peut ajouter une contrainte supplémentaire. De plus, ils peuvent limiter certains mouvements, rendant certaines tâches plus difficiles, comme se baisser rapidement ou se déplacer dans des espaces étroits. Lors de l’utilisation d’exosquelettes actifs, la batterie de ce dernier peut limiter l’autonomie d’utilisation à quelques heures, obligeant à des pauses pour recharger l’appareil.
• Les exosquelettes ne sont pas adaptés à tous les types de travail. Dans les espaces restreints, ils peuvent gêner les mouvements et limiter la mobilité des travailleurs. Certaines activités demandent une grande flexibilité ou des gestes très précis et l’exosquelette peut devenir un obstacle plutôt qu’un avantage. L’environnement extérieur sujet aux facteurs climatiques peut affecter les performances et le confort de l’exosquelette. De plus, il peut rentrer en conflit avec d’autres équipements de sécurité tels que des gilets de sécurité, harnais ou combinaisons.
• Le coût d’un exosquelette, solution individuelle, peut être élevé. Un exosquelette passif coûte entre 2000 et 10 000€, tandis qu’un exosquelette actif peut atteindre 50 000 € voir plus. À ce prix d’acquisition, s’ajoute des frais d’entretien, les éventuelles réparations à réaliser.

Les exosquelettes offrent certains bénéfices dans des conditions extrêmement maîtrisées, pour des gestes répétitifs avec peu de variété de tâches. Cependant, ils ne sont pas une solution miracle et leur mise en place doit être soigneusement pensée en fonction de l’activité, du coût, du confort et des limites d’utilisation.
Leur succès dépendra d’une intégration progressive, d’une adaptation aux besoins réels des travailleurs et d’une formation adéquate pour maximiser les avantages tout en réduisant les inconvénients.
Il est important de rappeler que le port de l’exosquelette ne supprime pas l’effort, mais le transforme en le répartissant autrement. Une étude de l’activité est donc importante afin de limiter ces efforts.

Un exosquelette n’est pas un EPI (Équipement de Protection Individuelle). Pour favoriser son intégration, le suivi d’une méthodologie d’action est fortement conseillé pour éviter les déceptions d’un achat parfois coûteux.
Pour la mettre en œuvre, il est important de se poser collectivement les bonnes questions dans une démarche participative qui mobilisera la direction et l’ensemble des acteurs concernés (production, qualité, opérateurs, SPSTI, Instance Représentative du Personnel…). Ainsi, les questions préalables à se poser sont d’identifier la problématique de l’entreprise, savoir si les problèmes peuvent être éliminés à la source, si des moyens de prévention collective sont envisageables et enfin si l’exosquelette peut convenir comme moyen de prévention individuelle. L’analyse de l’activité des salariés est, à ce stade, indispensable pour identifier les tâches

nécessitant un exosquelette. La caractérisation des fonctions de l’exosquelette par l’intégration de critères objectifs dans le cahier des charges est indispensable pour choisir le modèle d’exosquelette. L’implication de l’utilisateur final est indispensable à ce stade.

Une fois le modèle d’exosquelette choisi, une phase d’expérimentation et d’évaluation de son utilisation est fondamentale. L’appropriation par l’opérateur, l’utilité de l’exosquelette quant à la tâche à réaliser, sa facilité d’emploi de l’équipement, l’impact sur l’environnement et la sécurité de l’utilisateur lors de son utilisation sont alors à évaluer. La prise en compte du ressenti des opérateurs est indispensable pour chacun des critères. Cette période devra durer suffisamment longtemps pour permettre aux utilisateurs de se familiariser avec l’équipement, d’apprendre à l’utiliser.

Après l’acquisition définitive de l’exosquelette une évaluation à court, moyen et long terme sera alors à organiser pour remettre en question les apports de l’équipement et interroger différentes dimensions liées aux opérateurs (santé, satisfactions…), à la structure (turn-over, absentéisme…) et à l’activité (changements techniques, humains, organisationnels…).

Le retour d’expérience des mises en place réussies d’exosquelette démontre que cette démarche méthodologique est structurante et indispensable. Les situations de travail où cet équipement s’est avéré efficace concernent des situations à tâche unique, répétitive et où les contraintes biomécaniques sont prédominantes. Elles ne concernent ainsi toujours qu’une partie des contraintes et des situations de travail.